深圳留形科技有限公司（留形科技）近期宣布完成數(shù)千萬元的Pre-A輪融資，此輪融資由弘毅投資等投資機構(gòu)參與，資金將主要用于核心零部件的定制生產(chǎn)、產(chǎn)品的規(guī)模化交付以及市場拓展。在此之前，公司已獲得真格基金的種子輪投資和君盛投資的天使輪投資。

留形科技成立于2022年，專注于智能三維感知和重建算法及其產(chǎn)品的開發(fā)應用。該公司致力于賦予機器人、無人機等智能設(shè)備精準的空間感知、智能記憶和主動交互能力。其創(chuàng)始團隊源自香港大學的MaRS實驗室，該實驗室在無人機設(shè)計、導航控制以及基于激光雷達的同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)方面有著深厚的研究背景。香港大學MaRS LAB的負責人張富教授擔任公司的技術(shù)戰(zhàn)略顧問，他曾是大疆創(chuàng)新的顧問科學家和Livox激光雷達的核心成員之一。

隨著人工智能與機器學習技術(shù)的不斷進步，三維感知重建設(shè)備的精度和效率得到了顯著提升。部分商業(yè)軟件憑借高性能的并行計算能力，能夠高效處理海量的圖像和點云數(shù)據(jù)，短時間內(nèi)完成室外場景和物體的三維重建，并在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應用價值。在文化遺產(chǎn)保護領(lǐng)域，高精度數(shù)字化復刻技術(shù)不僅實現(xiàn)了對珍貴遺產(chǎn)的永久保存，還為虛擬展示和大眾傳播提供了新的途徑。在搶險救災場景中，三維數(shù)據(jù)能夠精準還原災害現(xiàn)場，輔助燃燒模式分析和建筑安全評估，為災后響應和防護能力的提升提供了有力支持。

在機器人領(lǐng)域，空間感知和空間記憶能力至關(guān)重要。機器人在復雜的室內(nèi)外環(huán)境中，不僅需要實時、精準地感知障礙物、狹窄通道和可通行區(qū)域，還需要具備對空間位置的長期記憶和識別能力，以確保長時間穩(wěn)定的自主導航和路徑規(guī)劃。然而，當前主流的導航定位方案存在諸多痛點，如傳統(tǒng)GPS信號在室內(nèi)環(huán)境中的接收不穩(wěn)定，UWB、藍牙等室內(nèi)定位技術(shù)需要提前布設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，部署復雜且成本高昂，而現(xiàn)有的視覺與激光雷達方案泛化性弱，難以應對多變復雜的環(huán)境，導致機器人在導航過程中頻繁出現(xiàn)感知誤差、定位失準甚至作業(yè)停滯。

現(xiàn)有導航方案的硬件標定過程極為繁瑣，每次更換環(huán)境或硬件設(shè)備，都需要專業(yè)人員花費大量時間進行復雜的參數(shù)校準。開發(fā)過程同樣耗時耗力，不僅需要處理海量的圖像和點云數(shù)據(jù)，還需要針對不同場景反復優(yōu)化算法，大大延長了項目開發(fā)周期，增加了落地應用成本。為了解決這些痛點，留形科技基于自研的全固態(tài)、多傳感器深度融合架構(gòu)和MindSLAM?高性能算法，推出了全球首款兼具空間感知和空間記憶功能的模組產(chǎn)品——留形Odin1。

留形Odin1創(chuàng)新地集成了SPAD dTOF深度模組、高分辨率彩色相機及IMU（慣性測量單元），實現(xiàn)了多傳感器數(shù)據(jù)的原生時空同步，確保了不同傳感器數(shù)據(jù)在采集時的高度一致性和精準匹配。依托MindSLAM?算法，留形Odin1實現(xiàn)了厘米級的定位精度，探測距離最遠可達70米，視野范圍達到120°×90°，點云輸出頻率高達70萬點每秒，大幅提升了空間感知數(shù)據(jù)的精細度和完整性。這款模組相當于機器人的“海馬體”，為其提供了穩(wěn)定可靠的空間感知和空間記憶能力。

通過精準融合空間和時間維度的數(shù)據(jù)，留形Odin1能夠主動構(gòu)建高精度的空間記憶體系，并在此基礎(chǔ)上快速構(gòu)建出準確的三維空間模型。即使在暗光、無特征等復雜環(huán)境下，搭載留形Odin1的機器人和無人機等智能載具也能精準感知物體的姿態(tài)和位置信息，并實時主動記憶所處空間的詳細布局。這一能力顯著增強了機器人對復雜環(huán)境的智能認知和交互效率，在自主導航、路徑優(yōu)化、高效作業(yè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越優(yōu)勢。

留形科技開發(fā)的MindCloud平臺能夠與留形Odin1模組無縫對接，將采集到的真實環(huán)境一鍵轉(zhuǎn)化為高保真3D仿真模型，幫助用戶輕松采集、管理和分析三維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)字孿生模型的快速構(gòu)建和機器人算法的高效仿真訓練，為機器人智能決策和算法優(yōu)化提供強大的數(shù)據(jù)支撐。目前，留形科技的多款實時真彩三維重建產(chǎn)品已廣泛應用于建筑數(shù)字化、裝修測量、消防救援現(xiàn)場還原、交通事故現(xiàn)場記錄、工業(yè)制造等場景。

例如，搭載留形Odin1的機器人或無人機可以快速進入消防現(xiàn)場或緊急災害區(qū)域，實時進行三維空間感知和建模，快速提供精準的現(xiàn)場結(jié)構(gòu)示意圖，為救援決策提供重要依據(jù)。在建筑施工過程中，留形Odin1也可以實時感知和記錄施工現(xiàn)場的空間變化，精準反映施工進度和質(zhì)量狀態(tài)，大幅提升工程管理效率，節(jié)約人力成本。

目前，留形科技已與多家頭部機器人廠商展開深入合作，通過自主研發(fā)技術(shù)有效降低智能感知模塊的整體成本，推出高性價比的智能巡檢和空間感知解決方案，實現(xiàn)導航、掃描和定位功能的一體化融合。留形Odin1計劃于今年7月正式進入量產(chǎn)階段，并將同步布局全球市場。