地瓜機(jī)器人公司近期推出了一款名為RDK S100的機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件，這款套件采用了創(chuàng)新的類人大小腦架構(gòu)設(shè)計(jì)，旨在推動(dòng)具身智能技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)整合CPU、BPU和MCU于單一SoC之上，RDK S100實(shí)現(xiàn)了感知、決策與控制的高效協(xié)同，為具身機(jī)器人的大小腦協(xié)同進(jìn)化提供了新的解決方案。

RDK S100的開(kāi)發(fā)套件不僅包含了多種外圍接口，如40PIN、MCU、M.2、USB等，還提供了軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施。這些特性使得開(kāi)發(fā)者能夠快速搭建產(chǎn)品原型，并在多種場(chǎng)景下部署應(yīng)用，從而加速具身智能技術(shù)的規(guī)模化落地。

具身智能技術(shù)的演進(jìn)目前主要有兩大方向：端到端模型和分層決策模型架構(gòu)。由于分層決策模型具有可解釋性強(qiáng)和實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)，因此，面向分層決策模型的大小腦架構(gòu)被視為機(jī)器人走向具身智能的更可行方案。RDK S100正是基于這一架構(gòu)設(shè)計(jì)的，它能夠在低功耗的前提下，提供多樣化算力組合，滿足復(fù)雜環(huán)境的感知與決策需求。

在實(shí)際應(yīng)用中，RDK S100能夠支持大小模型的動(dòng)態(tài)融合與無(wú)縫切換，實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)。以四足機(jī)器狗為例，當(dāng)接收到取杯子的指令后，RDK S100的CPU和BPU會(huì)同步處理視覺(jué)信息和指令，由BPU進(jìn)行運(yùn)控推理，完成任務(wù)的決策規(guī)劃。隨后，MCU會(huì)基于規(guī)劃結(jié)果與BPU實(shí)時(shí)協(xié)同進(jìn)行運(yùn)控處理，輸出動(dòng)作指令，指引機(jī)器狗精準(zhǔn)執(zhí)行拿取動(dòng)作。

地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭表示，當(dāng)前機(jī)器人市場(chǎng)可以大致分為三類：傳統(tǒng)機(jī)器人、新形態(tài)機(jī)器人和具身機(jī)器人。傳統(tǒng)機(jī)器人如工業(yè)機(jī)器人和掃地機(jī)器人，行業(yè)集中度較高，競(jìng)爭(zhēng)格局基本定型。新形態(tài)機(jī)器人則針對(duì)特定場(chǎng)景需求應(yīng)運(yùn)而生，如泳池清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人等，代表著機(jī)器人應(yīng)用的新方向。而具身機(jī)器人，如人形機(jī)器人和大型四足機(jī)器人，由于需要處理復(fù)雜環(huán)境感知與決策任務(wù)，對(duì)算力的要求顯著高于前兩類。

為了滿足多樣化應(yīng)用場(chǎng)景的算力需求，地瓜機(jī)器人除了推出RDK S100外，還將開(kāi)發(fā)更多不同算力規(guī)格的板卡。目前，RDK S100已在50余家客戶中開(kāi)展測(cè)評(píng)，市場(chǎng)定價(jià)為2799元，可應(yīng)用于多種機(jī)器人產(chǎn)品，包括點(diǎn)足機(jī)器人、小型雙足機(jī)器人、半人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等。

地瓜機(jī)器人還為RDK S100配套了豐富的開(kāi)發(fā)資源，包括多種AI模型數(shù)據(jù)閉環(huán)方案、硬件加速功能包、模型適配與調(diào)優(yōu)方案，以及超過(guò)200個(gè)開(kāi)源算法和應(yīng)用示例。這些資源將幫助開(kāi)發(fā)者和客戶更快完成產(chǎn)品搭建，實(shí)現(xiàn)RDK S100在多場(chǎng)景下的適配與應(yīng)用。

據(jù)悉，地瓜機(jī)器人已與超過(guò)20家具身智能頭部客戶建立合作，共同推動(dòng)具身智能技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。未來(lái)，隨著更多大算力產(chǎn)品的推出，地瓜機(jī)器人將支持更多高階具身機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，為機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展貢獻(xiàn)力量。